初识瑜伽时，以为瑜伽就是哈他瑜伽，再后来，陆续知道了还有艾扬格瑜伽，流瑜伽，阴瑜伽，高温瑜伽，空中瑜伽，便有些疑惑，瑜伽到底有多少门派，还有多少我从未见识过的。2015年开始跟随于伽课堂，阅读瑜伽书籍，其中包括几本瑜伽经典，作为经典著作之一的《哈他瑜伽之光》，此次是首次阅读，一周的时间只能略读。对哈他瑜伽的渊源有个大致的了解。
在印度，瑜伽和历史密不可分。瑜伽是印度六大哲学派系之一，与数论派堪称姊妹花。《哈他瑜伽之光》便是瑜伽的经典之一，作者斯瓦特玛拉摩，他在开篇前三节里首先向湿婆神顶礼，并阐明了练习哈他瑜伽的目的是为了达到胜王瑜伽，也就是《瑜伽经》中所说的三摩地的状态，王是最高的灵性，在第一节中称湿婆神为阿迪纳塔即希瓦神，据说他有无数变身，其中就有一个叫做无限制，通过瑜伽练习，就可以达到一种无限制的状态，也就是让人感觉自在的状态，哈他瑜伽就是一种通往自在的途径或者手段。
《哈他瑜伽之光》共四篇，体位法、调息法、身印和三摩地。第一篇即为体位法，可见其重要性。虽然没有像《瑜伽经》一样提出禁制和劝制，并不代表他只重视体式，而忽略道德和个人层面的修行，体式之前他提出了“六为和六不为”，可以视为同样的功效，或者说这是练习体式的前提，此外，他还对瑜伽练习者的环境，饮食提出了要求，这也足以说明哈他瑜伽并不是像人们所认为的唯体位论。
哈他瑜伽重视体式，其目的也在通过体式培养瑜伽修行者的觉知，即身体的觉知，在体式中用心感受，培养观察力觉知力，而不是一味的训练高难度的体式，也不是为了让你大汗淋漓，培养灵性练习就从体式的觉知开始。
体式练习到一定程度，我们便可以开始练习调息法，这说明哈他瑜伽的练习也是一种进阶式的练习，甚至某种程度上讲，调息法是较体式更为重要的修行方法。其中有句话说：呼吸稳定，则心意稳定。我们练习瑜伽的目的不就是控制心意的稳定吗？，所以练习瑜伽是从体式到调息到身印到三摩地一步步的过程，体式稳定了，呼吸就稳定，呼吸稳定了，则心意稳定，相比于现在许多瑜伽人，在体式上，把不断挑战高难动作作为了目标，并不断演变成为一种表演，如此本末倒置，也就失去了练习瑜伽的意义。
调息法的目标是为了疏通经络，也所以哈他瑜伽也被成为能量瑜伽，这也是区别于八支瑜伽的重要方面。
身印部分重在如何唤醒昆达里尼，这也是昆达里尼瑜伽的由来，本书介绍了十种身印的技巧。
无论是《瑜伽经》的瑜伽八支练习，还是哈他瑜伽的练习，都是通往瑜伽最终目标三摩地的手段或途径，他们有所区别，但本质是相同的。各个所谓流派的瑜伽，都是由八支瑜伽和哈他瑜伽衍生而来，或根据不同的练习方法得名，无论哪一种瑜伽流派，殊途同归，都是为了达到三摩地的状态，达到天人合一或者梵我分离的状态。
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